ロッカーテーブル（揺動選別機）は重力選鉱設備（じゅうりょくせんこうせつび）に属し、平面溜槽（へいめんりゅうそう）から発展（はってん）した後、その非対称往復運動（ひたいしょうおうふくうんどう）を特徴（とくちょう）として独自の体系（たくじのたいけい）を形成（けいせい）した。ロッカーテーブルはいずれも床面（ゆかめん）、機架（きか）および伝動機構（でんどうきこう）の三大部分（さんだいぶぶん）で構成（こうせい）され、床面は台形（だいけい）または菱形（りょうけい）を呈（な）し、横方向（よこほうこう）に 1 度～5 度の傾斜（けいしゃ）がある。傾斜の上部（じょうぶ）には給鉱槽（きゅうこうそう）と給水槽（きゅうすいそう）が配置（はいち）され、床面には縦方向（たてほうこう）に床条（ゆかじょう：床面の凸条）が設置（せっち）され、その高さ（たかさ）は伝動端（でんどうたん）から反対側（はんたいそく）に向かって低下（ていか）する。床面全体（ぜんたい）は機架によって支持（しじ）され、床面の一端（いったん）には伝動装置（でんどうそうち）が取り付け（とりつけ）られている。この伝動装置により、床面は前進（ぜんしん）して末端（まったん）に近づいた際（さい）に急回運動特性（きゅうかいうんどうとくせい）、すなわちいわゆる差動運動（さどううんどう）を持つことができる。
ロッカーテーブルは細粒鉱石（さいりゅうこうせき）を選別（せんべつ）する常用（じょうよう）の選鉱設備で、金属鉱石（きんぞくこうせき）を処理（しょり）する際の有効選別粒度範囲（ゆうこうせんべつりゅうどはんい）は 3～0.019 ミリメートルで、石炭選別（せきたんせんべつ）の際の上限粒度（じょうげんりゅうど）は 10 ミリメートルに達（たっ）することができる。ロッカーテーブルの最大の長所（ちょうしょ）は選別精度（せんべつせいど）が高いことで、1 回の選別で高品位精鉱（こうひんいせいこう）または廃棄尾鉱（はいきびこう）を得ることができ、同時（どうじ）に複数（ふくすう）の製品（せいひん）を回収（かいしゅう）することも可能（かのう）である。平面ロッカーテーブルは管理（かんり）が容易（ようい）で、調整（ちょうせい）も便利（べんり）である。主な短所（たんしょ）は設備占有面積（せつびせんゆうめんせき）が大きく、単位工場面積（たんいこうじょうめんせき）あたりの処理能力（しょりのうりょく）が低いことである。
ロッカーテーブルの応用（おうよう）には約 100 年の歴史（れきし）があり、初期（しょき）のロッカーテーブルは衝撃（しょうげき）を利用（りよう）して床面に非対称往復運動を生じさせ、1890 年には石炭選別に使用（しよう）されるようになった。選鉱用（せんこうよう）ロッカーテーブルは 1896～1898 年に A. ウィルフリー（Wilfley）によって製作（せいさく）され、偏心肘板機構（へんしんちゅうばんきこう）が採用（さいよう）された。1918 年にはプラット＝オー（Plat-O）がカムレバー（かむればー）によって別の形式（けいしき）の伝動機構を製作した。これら 2 種類（しゅるい）のロッカーテーブル主軸台（しゅじくだい）構造（こうぞう）は改良（かいりょう）を経（へ）て今日（きょう）まで使用されている。第二次世界大戦（だいにじせかいたいせん）後（ご）、ドイツでは偏心輪伝動（へんしんりんでんどう）の高速（こうそく）ロッカーテーブルが製作された。我が国（わがくに）では 1964 年に慣性バネ式ロッカーテーブル（かんせいばねしきろっかーてーぶる）の開発（かいはつ）に成功（せいこう）し、既に生産（せいさん）に普及（ふきゅう）・応用されている。
ロッカーテーブルの占有面積が大きい問題（もんだい）を解決（かいけつ）するため、床面は多層化（たそうか）および遠心化（えんしんか）の方向（ほうこう）に発展している。1950 年代（ねんだい）、我が国では既に二層ロッカーテーブル（にそう）、四層ロッカーテーブル（よんそう）および六層スライムロッカーテーブル（ろくそうすらいむ）が製作されたが、床面の慣性力（かんせいりょく）を平衡（へいこう）させることが難しいため普及しなかった。旧ソ連（きゅうソれん）では二連三層ロッカーテーブル（にれんさんそう）の開発が行（おこな）われたことがある。イギリスでは 1960 年代にガラス繊維強化プラスチック（ガラスせんいきょうかプラスチック、FRP）を床面の材料（ざいりょう）として二層および三層ロッカーテーブルを製作し、各床面には個別（こべつ）の伝動機構が装備（そうび）されている。西ドイツ（にしドイツ）では石炭選別工場（せきたんせんべつこうじょう）の大処理量（だいしょりりょう）要求（ようきゅう）を満たすため、多層配置（たそうはいち）のタワー架台（たわーかだい）を建設（けんせつ）した。これら多層構造（たそうこうぞう）のロッカーテーブルは依然（いぜん）として従来（じゅうらい）の据置式（すえおきしき）設置方式（せっちほうしき）を踏まえ（ふまえ）ており、床板（ゆかいた）の上に大量（だいりょう）に設置することは依然としてできない。
1957 年にアメリカでは最初（さいしょ）に多偏心慣性歯車主軸台（たへんしんかんせいはぐるましゅじくだい）が開発され、続いて多層懸架式ロッカーテーブル（たそうけんかきしき）が製作された。これはロッカーテーブル構造における重大（じゅうだい）な革新（かくしん）である。1975 年に我が国でもこの種（しゅ）のロッカーテーブルが製作され、既に生産に応用されている。
遠心ロッカーテーブル（えんしんろっかーてーぶる）は床面を円弧状（えんこじょう）に製作し、複数の床面で円筒（えんとう）を囲み（かこみ）、軸方向（じくほうこう）にスリット（すりっと）を開け（あけ）、振動（しんどう）すると同時に回転運動（かいてんうんどう）の中で遠心力（えんしんりょく）を利用して選別過程（せんべつかてい）を強化（きょうか）するものである。工業試験（こうぎょしけん）において良好（りょうこう）な選別効果（せんべつこうか）が得られたが、構造が複雑（ふくざつ）であるため普及しなかった。
我が国では 1913 年にウィルフリー式ロッカーテーブル（ウィルフリーしき）を導入（どうにゅう）し、現在（げんざい）ではタングステン（タングステン）、スズ（すず）、ニオブ（ニオブ）、タンタル（タンタル）および金含有鉱石（きんがんゆうこうせき）の選別に大量のロッカーテーブルが使用されている。雲南スズ鉱業会社（うんなんすずこうぎょうがいしゃ、雲錫会社）だけでも 1986 年時点（じてん）で 1784 台（だい）のロッカーテーブルが応用され、商品スズ精鉱（しょうひんすずせいこう）の生産量（せいさんりょう）は総量（そうりょう）の約 86％を占（し）めている。海外（かいがい）では石炭選別（主に硫化鉄（りゅうかてつ）の除去（じょきょ））にロッカーテーブルを使用するケースも多いが、我が国の石炭選別工場での応用はまだ少ない。表 11.5.1 には我が国で応用されているロッカーテーブルの種類（しゅるい）を示す。
ロッカーテーブルの種類は主に主軸台、床面、支持機構（しじきこう）および傾斜調整装置（けいしゃちょうせいそうち）の組み合わせ（くみあわせ）によって区別（くべつ）される。我が国の工業用（こうぎょうよう）ロッカーテーブルの分類は表 11.5.1 のとおりである。除此之外（このほか）、構造（こうぞう）や応用（おうよう）の違い（ちがい）によっても分類することができる。
- 床面の配置（はいち）により、左勝手（ひだりがって）と右勝手（みぎがって）に分かれる。主軸台の位置（いち）から床面を見（み）たとき、給鉱槽が左側（ひだりがわ）にあれば左勝手ロッカーテーブル、右側（みぎがわ）にあれば右勝手ロッカーテーブルと呼ぶ。
- 設置方式（せっちほうしき）により、据置式（すえおきしき）と懸架式（けんかきしき）に分かれる。
- 床面の層数（そうすう）により、単層ロッカーテーブル（たんそう）と多層ロッカーテーブル（たそう）に分かれる。
- 処理原料（しょりげんりょう）の違いにより、選鉱用ロッカーテーブルと石炭選別用ロッカーテーブルに分かれる。
- 処理鉱石粒度（しょりこうせきりゅうど）により、鉱砂用（こうさよう：2～0.2 ミリメートル）ロッカーテーブルとスライム用（すらいむよう：0.2 ミリメートル以下）ロッカーテーブルに分かれる。鉱砂用ロッカーテーブルはさらに粗砂用（そしゃよう：2～0.5 ミリメートル）ロッカーテーブルと細砂用（ほそすなよう：0.5～0.2 ミリメートル）ロッカーテーブルに分類できる。
床面は選別の作業面（さぎょうめん）であり、形状（けいじょう）には台形、菱形などがある。我が国ではほぼ台形床面（だいけいゆかめん）を採用しており、その長所は配置しやすいことである。台形床面の三角形無鉱帯（さんかくけいむこうたい）を切り取（きりと）り、下部（かぶ）の尾鉱側（びこうそく）に接続（せつぞく）することで菱形床面（りょうけいゆかめん）が構成される。この形状により選別面（せんべつめん）を有効利用（ゆうこうりよう）できるとともに選別時間（せんべつじかん）を延長（えんちょう）でき、海外
